安徽商報(bào)訊（安徽商報(bào)融媒體記者 梁巍/文 劉職偉/攝）合肥市民們請(qǐng)注意，當(dāng)你駕車行駛到塘西河周邊以“廬州大道、方興大道、徽州大道、中山路”合圍而成的環(huán)形回路時(shí)，你可能已經(jīng)和正在測(cè)試中的“網(wǎng)聯(lián)式”自動(dòng)駕駛汽車一起同行。

9月3日，我省首條自動(dòng)駕駛汽車5G示范線正式開通，該線路將同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛和普通車輛開放。百度、大眾、江淮等十多家新能源整車廠以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)企業(yè)攜帶十余輛整車開始參與“公測(cè)”。

9月3日上午11點(diǎn)，于建榮“駕駛”一輛紅色中巴車在繞著“廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路”的環(huán)狀路線上已經(jīng)兜了四圈。

說(shuō)是“駕駛”，但于建榮的手放在腿上，根本沒(méi)碰方向盤，而方向盤則在他身前自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)天上午，全長(zhǎng)4.4公里的安徽首條自動(dòng)駕駛汽車5G示范線正式開通，于建榮“開”著一輛安凱智能駕駛客車，他的職責(zé)也從“司機(jī)”變成了“安全員”。

安全員，就是自動(dòng)駕駛車輛的“保險(xiǎn)”，出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候，安全員要全面接管車輛。畢竟，合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“公測(cè)”剛剛開始，人工智能開車算是剛剛上崗，還需要老司機(jī)在關(guān)鍵時(shí)刻拉一把。

于建榮告訴安徽商報(bào)融媒體記者：自己是在今年5月份開始給測(cè)試車輛當(dāng)“安全員”的。在這之前，于建榮開了三十多年大巴車了，現(xiàn)在給自動(dòng)駕駛車“守門”，心情很復(fù)雜。

“別看我是老司機(jī)，剛開始坐上車（自動(dòng)駕駛），心里是七上八下。機(jī)器再聰明，要是突然短路了怎么辦？”

說(shuō)話間，前面斑馬線一位行人突然躥出來(lái)橫穿馬路，車輛已經(jīng)提前做出反應(yīng)，立刻降速剎車。但于建榮的腳也踩在了剎車上，做好了剎車準(zhǔn)備。

在新的駕駛模式下，以前由司機(jī)完成的決策轉(zhuǎn)為“人機(jī)協(xié)同決策”；同時(shí)，遠(yuǎn)程保持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，平行于車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，可進(jìn)一步降低事故發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。

安全員于建榮在上午的測(cè)試中曾數(shù)度踩下剎車，做出“干預(yù)”。“最常見的情況就是，車頭已經(jīng)過(guò)了路口停止線，這時(shí)候綠燈變紅燈。這個(gè)時(shí)候，測(cè)試車輛默認(rèn)是繼續(xù)向前走的。但是路口很復(fù)雜，這個(gè)時(shí)候我就會(huì)踩下剎車。”

車上的測(cè)速儀顯示：拐彎的時(shí)候，車速?gòu)?5邁降到了7邁。

“測(cè)試初期，車速控制的很慢。”一位整車廠商人士說(shuō)。同時(shí)，他告訴記者，測(cè)試車輛還沒(méi)有開啟“超車”功能。因此，該輛測(cè)試車在道路上主要的測(cè)試項(xiàng)目就是識(shí)別紅綠燈、拐彎和躲避行人等。

“目前該線路將同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛和普通車輛開放，穩(wěn)是第一要?jiǎng)?wù)。如果前方有車停下來(lái)，測(cè)試車輛也會(huì)自動(dòng)停下來(lái)，由人工接手完成‘超車’，再進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式。”該人士介紹。

據(jù)悉，正在測(cè)試的5G自動(dòng)駕駛屬于“網(wǎng)聯(lián)式”自動(dòng)駕駛。傳統(tǒng)“單車式”無(wú)人駕駛單靠傳感器，視野局限在100—300米，而有了5G技術(shù)加持，“網(wǎng)聯(lián)式”自動(dòng)駕駛有了“千里眼”的感知能力，同時(shí)，5G網(wǎng)絡(luò)超低延時(shí)的特性，讓“汽車大腦”可以實(shí)時(shí)接收指令，極大提高運(yùn)行的安全性。

除了車，路也“煥然一新”。項(xiàng)目建設(shè)方軟通動(dòng)力項(xiàng)目經(jīng)理左紅偉告訴記者：安徽首條自動(dòng)駕駛汽車5G示范線經(jīng)過(guò)特殊改造。主要建設(shè)內(nèi)容包括5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋、道路感知設(shè)備安裝、路邊交通設(shè)施升級(jí)、云平臺(tái)控制中心建設(shè)、5G場(chǎng)景應(yīng)用建設(shè)、展示廳建設(shè)等“六大板塊”。

“通俗點(diǎn)說(shuō)，作為基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)車場(chǎng)景應(yīng)用，我們這條示范線上的無(wú)人駕駛車輛可以通過(guò)視頻感知、數(shù)據(jù)采集、邊緣計(jì)算、信號(hào)傳輸?shù)龋瑢?shí)現(xiàn)在另一擁有‘仿真場(chǎng)景’的高精度地圖空間維度中進(jìn)行智能行駛。”左紅偉說(shuō)。

相關(guān)政策將陸續(xù)發(fā)布實(shí)施

可以預(yù)見，在安徽進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)車時(shí)代之前，人、車、路還將在測(cè)試中不斷加深“磨合”。

今年8月，大眾汽車集團(tuán)（中國(guó)）獲得安徽省首張自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試牌照。“目前拿到測(cè)試牌照的一共有12家，包括大眾、百度APOLLO、江淮汽車、安凱客車、奇瑞汽車、宏景智駕等國(guó)內(nèi)外一線廠商。”合肥市包河區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)辦公室主任王軍說(shuō)。

這意味著，未來(lái)將有十二支車隊(duì)可能在該5G示范線上測(cè)試車輛。目前，該示范線還可以為所有可接入OBO協(xié)議的智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛提供測(cè)試驗(yàn)證、能力訓(xùn)練、安全評(píng)估等服務(wù)。

安徽省經(jīng)濟(jì)和信息化廳黨組成員、副廳長(zhǎng)王燈明則表示，在今年3月出臺(tái)的《安徽省5G發(fā)展規(guī)劃綱要（2019-2022年）》和若干政策中，明確提出支持“5G+智能網(wǎng)聯(lián)汽車”發(fā)展。他透露：“目前，安徽省還在研究制定《安徽省推進(jìn)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》，并將盡快發(fā)布實(shí)施，全面推動(dòng)安徽智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展。”